Хочу рассказать короткую историю о том, как я ходил по граблям, пытаясь подружить плату Arduino UNO и модуль Bluetooth HC 06.
Чтобы протестировать взаимодействие между PC/смартфоном и платой Arduino UNO я после недолгих поисков по интернету собрал вот такую нехитрую схему:
В общем-то всё просто: подаём напряжения +5В, +3.3В и "землю" (GND) с Ардуино на модуль Bluetooth, для передачи же данных модуль соединяется с аппаратным последовательным портом на Arduino. Выход (Tx) на Ардуино подключается к входу (Rx) модуля (по этой линии данные передаются из Ардуино в модуль Bluetooth) и наоборот, для передачи из модуля в Ардуино подключаем (Tx) на плате HC 06 к (Rx) Ардуино. Сигнал с Ардуино подаётся на модуль через делитель напряжения, так как Bluetooth-модуль ожидает уровень сигнала 3.3В, а Ардуино выдаёт 5В. R1 я взял равным примерно 5 кОм, R2, соответственно, 10 кОм (на самом деле 5.1 кОм и 11 кОм).
От прошивки в Ардуино в этом опыте требуется только лишь возможность проверить, что данные шлются в обе стороны. Я реализовал следующую логику: если Arduino получает через Bluetooth символ '1', то в ответ высылается строчка "Hello". Eсли Arduino получает через Bluetooth символ '2', то просто мигаем встроенным светодиодом, который подключен к пину 13 на плате Arduino UNO. В ответ на любой другой символ присылается знак вопроса.
Эта схема никак не хотела работать! Было похоже, что данные не пересылаются в Ардуино. Решил попробовать, шлются ли данные в обратном направлении. Переписал скетч таким образом, чтобы Ардуино просто постоянно слал тестовую строчку с данными в модуль, и смог без проблем прочитать их на своём ноутбуке (о том, как подключаться с PC под управлением Windows пойдёт речь ниже).
Потратив 2+ часа на проверки и поиски в интернете, я нашёл, что нельзя пользоваться Rx и Tx пинами на Ардуино когда он подключен к USB-порту компьютера (я использую USB кабель для питания всей схемы). Дело в том, что при подключении USB-кабеля к ардуино, выходы контроллера Rx и Tx используются для связи с компьютером через USB (правда, сигнал Tx продолжил работать и в этом случае, так как послать данные из Ардуино в PC всё-таки получилось). При связи с другими устройствами через аппаратный последовательный порт необходимо подавать питание через разъём внешнего питания (7-12 Вольт). Я полагаю, все это очевидные вещи для мало-мальски опытного пользователя Arduino (коим я пока не являюсь). Надеюсь этот пост поможет кому-то из начинающих сэкономить время и избежать похожих проблем в будущем.
С программной реализацией последовательного обмена разработчик волен выбирать любой пин цифрового ввода/вывода платы Ардуино. Я выбрал десятый пин для приёма информации через Bluetooth, и 11-й, соответственно, для отправки данных. Схема теперь выглядит так (на схеме ошибка, 10-й и 11-й выводы платы поменяны местами):
В реальном мире это выглядит так:
Код скетча почти не изменился, так как программная реализация последовательного обмена имеет очень похожее API:
Не буду останавливаться слишком подробно на на процедуре сопряжения PC с нашим новым "гаджетом". В случае Windows всё как обычно: подключается USB-донгл, осуществляется поиск Bluetooth устройств. В моём случае устройство называлось HC-06, но имя можно поменять с помощью соответствующей AT-команды. С точки зрения программ наше устройство видится как ещё один COM-порт в системе. В свойствах устройства можно увидеть, какой номер присвоен "виртуальному COM-порту" сопряженного устройства. В моём случае получился порт COM-28. Для того чтобы слать и принимать данные в COM-порт для Windows существует множество программ. Я использовал привычный мне терминал PuTTY. Последовательность действий такова: запускаем PuTTY, выбираем Connection type: Serial и идем в категорию "Serial"
Чтобы протестировать взаимодействие между PC/смартфоном и платой Arduino UNO я после недолгих поисков по интернету собрал вот такую нехитрую схему:
От прошивки в Ардуино в этом опыте требуется только лишь возможность проверить, что данные шлются в обе стороны. Я реализовал следующую логику: если Arduino получает через Bluetooth символ '1', то в ответ высылается строчка "Hello". Eсли Arduino получает через Bluetooth символ '2', то просто мигаем встроенным светодиодом, который подключен к пину 13 на плате Arduino UNO. В ответ на любой другой символ присылается знак вопроса.
Эта схема никак не хотела работать! Было похоже, что данные не пересылаются в Ардуино. Решил попробовать, шлются ли данные в обратном направлении. Переписал скетч таким образом, чтобы Ардуино просто постоянно слал тестовую строчку с данными в модуль, и смог без проблем прочитать их на своём ноутбуке (о том, как подключаться с PC под управлением Windows пойдёт речь ниже).
Потратив 2+ часа на проверки и поиски в интернете, я нашёл, что нельзя пользоваться Rx и Tx пинами на Ардуино когда он подключен к USB-порту компьютера (я использую USB кабель для питания всей схемы). Дело в том, что при подключении USB-кабеля к ардуино, выходы контроллера Rx и Tx используются для связи с компьютером через USB (правда, сигнал Tx продолжил работать и в этом случае, так как послать данные из Ардуино в PC всё-таки получилось). При связи с другими устройствами через аппаратный последовательный порт необходимо подавать питание через разъём внешнего питания (7-12 Вольт). Я полагаю, все это очевидные вещи для мало-мальски опытного пользователя Arduino (коим я пока не являюсь). Надеюсь этот пост поможет кому-то из начинающих сэкономить время и избежать похожих проблем в будущем.
С программной реализацией последовательного обмена разработчик волен выбирать любой пин цифрового ввода/вывода платы Ардуино. Я выбрал десятый пин для приёма информации через Bluetooth, и 11-й, соответственно, для отправки данных. Схема теперь выглядит так (на схеме ошибка, 10-й и 11-й выводы платы поменяны местами):
В реальном мире это выглядит так:
Код скетча почти не изменился, так как программная реализация последовательного обмена имеет очень похожее API:
Не буду останавливаться слишком подробно на на процедуре сопряжения PC с нашим новым "гаджетом". В случае Windows всё как обычно: подключается USB-донгл, осуществляется поиск Bluetooth устройств. В моём случае устройство называлось HC-06, но имя можно поменять с помощью соответствующей AT-команды. С точки зрения программ наше устройство видится как ещё один COM-порт в системе. В свойствах устройства можно увидеть, какой номер присвоен "виртуальному COM-порту" сопряженного устройства. В моём случае получился порт COM-28. Для того чтобы слать и принимать данные в COM-порт для Windows существует множество программ. Я использовал привычный мне терминал PuTTY. Последовательность действий такова: запускаем PuTTY, выбираем Connection type: Serial и идем в категорию "Serial"
'
Здесь выставляем вот такие параметры:
Номер COM-порта может отличаться, его необходимо смотреть в свойствах устройства. Нажимаем кнопку "Open" чтобы сразу соедениться с устройством, либо идём в категорию Session, там придумываем название сессии (у меня, например, ardu-bt) и печатаем его в поле Saved sessions, затем нажимаем кнопку "Save". Это сохранит настройки сессии и позволит не конфигурировать ком-порт при каждой последующей попытке приконнектится к устройству. Достаточно будет просто выбрать сохранённую сессию в списке. После того, как программа-терминал соеденится с устройством, светодиод на модуле Bluetooth должен перестать мигать и начать светить непрерывно. В окне с сессией можно слать команды устройству, нажимая на клавиши. При нажатии на клавишу 1 устройство должно вернуть строку "Hello", при нажатии ина колавишу 2 -- пять раз помигать светодиодом на Arduino. При нажатии на другие клавиши устройство отвечает знаком вопроса. Типичный пример сессии:
Итак, удалось научится сопрягать Ардуино с ПК через Bluetooth! Теперь остаётся придумать какой-нибудь более интересный проект.
Комментариев нет:
Отправить комментарий